Схема контроллера электроскутера

В 1817 году немецкий профессор барон Карл фон Дрез из Карлсруэ создал, а в 1818 запатентовал первый двухколёсный самокат, который он назвал «машиной для бега» (Laufmaschine).Самокат Дреза был двухколёсным, снабжён рулём. Велосипе́д (стар. фр. v locip de, от лат. vēlōx быстрый и pes нога ) — колёсное транспортное.